按时间归档:2021年

  • 【05】无人驾驶的感知(Perception)

    在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中,我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境,这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术,这计算机视觉中最广泛使用的方法就是CNN,即卷积神经网络,接下来我们就来了解一下无人驾驶的眼睛吧。 1.计算机视觉 1.1 简述 人类可以通过观察直接看到周围世界中的物体,我们可以轻…

  • 【插曲01】为什么需要四颗卫星才能定位

    关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考《【04】无人驾驶的定位(Localization)》一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学问题,从数学逻辑上来讲,我们知道卫星到地面某点的距离,以该距离为半径,以卫星位置为球心画球,此时需要三个卫星就可以得到一个交点,如下图所示: 此时我们就可以得到一个交点,这个交…

  • 【03】高精度地图

    1.高精度地图(HD map) 我们先回忆回忆,在你开车的时候,你打开地图导航,它会给你推荐几条合适的路径,甚至有些时候它可以显示这些道路是否拥堵,道路的限速甚至是交通管制信息,在得到这些信息之后,结合你自己大脑对环境的判断,就可以控制车辆的驾驶了,这种地图就是被我们熟知的导航地图。 但是对于无人驾驶而言,这其实是不够的,因为无人驾驶车辆缺乏人类驾驶员固有的…

  • 新征程,新起点,保集e智谷企业挂牌孵化基地签约揭牌仪式、上海人工智能技术协会战略协议签约及产业扶持政策培训会圆满落幕!

    2021年9月16日下午,保集e智谷企业挂牌孵化基地签约揭牌仪式、上海人工智能技术协会战略协议签约及产业扶持政策培训会在保集e智谷国际会议中心隆重举行。  上海市工经联(产业创意设计协会)、上海市人工智能技术协会、上海市股权托管交易中心、保集e智谷园区企业、上海保集智能科技发展(集团)有限公司等出席了仪式,仪式由保集控股集团总裁助理姜敏主持。 &n…

    2021年9月16日
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  • 总投资额超500亿元,宝山区重大产业项目集中签约仪式在保集e智谷举行!

    2021年8月26日上午,宝山区重大产业项目集中签约仪式在保集e智谷举办。此次集中签约产业项目100个,总投资额超500亿元,其中,重大产业项目31个,总投资突破300亿元。   此次签约是宝山打造上海科创中心主阵地,积极推动产业转型升级的又一战略举措,100个签约项目中,生物医药、新材料、机器人等高端制造业、战略新兴产业项目占比超7成,签约项目整…

    2021年8月26日
    40
  • 阿里云盘邀请码,送你500G不限速容量

    点此链接领取福利(赠送你 500GB 快来试试吧 🎉):https://pages.aliyundrive.com/mobile-page/web/beinvited.html?code=58b28ea 最近在朋友圈里,阿里云盘快速刷屏。人们纷纷讨要一个内测邀请码,并且积极分享着使用体验。但由于看过太多试图在老旧赛道上重新折腾出点新花样的互联网产品的故事,我…

    2021年9月17日
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  • 人民银行上海总部推动首单绿色供应链票据在线融资落地

    为进一步做好金融支持供应链产业链稳定循环、优化升级,提升绿色金融服务功能,在人民银行上海总部的积极推动下,宝武集团财务公司积极探索供应链票据在钢铁产业链绿色金融服务领域的运用,近日,为集团内再生资源供应商上海欧冶链金公司在上海票据交易所供应链票据平台承兑的面额540万元、期限6个月的供应链票据办理了在线贴现,成功落地了首笔绿色供应链票据在线贴现融资,提升了票…

    2021年9月14日
    170
  • 0经验的线下培训老板,如何通过抖音精准获客转化?

    最近这几年,教育从业者普遍都有这种困扰:招生难,生源少,获客成本高,小品牌越来越难做…… 这时候,风口上的抖音短视频平台成为越来越多教育机构的选择。现如今,在抖音刷到教育机构的内容已经司空见惯了,通过短视频/直播营销来低成本获客、高效推课程,已经是一种常态化操作。 但是,越来越多教育商家入局抖音,同行的竞争也逐渐增大,该怎么突破这个瓶…

    2021年9月10日
    230
  • 如何从作业场景切入,用打卡解决督学营销痛点

    如何从作业场景切入,用打卡解决督学营销痛点

    2021年8月17日
    210
  • 【02】百度Apollo技术框架介绍

    上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶,无人驾驶由哪些模块组成,今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图: 可以看到该架构分为四层,其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的,其他的都是车端的系统。  Open Software Platform&…

    2021年8月16日
    860
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