在2024年到来之前，许多科技界的领袖就曾预测，除了人工智能大模型之外，今年将是机器人的元年。如今，一款名为斯坦福机器人的产品能够制作满汉全席，引起了广泛的关注和讨论。
斯坦福大学的新发明：
斯坦福大学开发了Mobile ALOHA，这是一款模仿人学习的机器人操作系统。它的特点是能通过看人类怎么做就学会怎么做，只要看50次演示就能学会很多日常任务，比如做饭、整理东西、乘电梯。而且，这个系统的设计和零件都是公开的，谁都可以用。
主要优点：
经济实用： Mobile ALOHA便宜好用，让人们通过远程控制学习和收集数据，很容易推广。
能干活： 它能模仿需要双手和全身协调的任务，比如烹饪和打扫，这是普通的桌面机器人做不到的。
聪明学习： 它通过看人做事学习，只要看50次就能自己做，成功率能达到90%。
共同进步： 使用这个系统收集的数据，研究人员发现，和旧的数据一起学习，能让机器人做事更好。
成功率高： 因为共同学习和模仿，它能成功完成90%的任务。
多用途： 不只是做家务，还能做其他多种任务，用途很广。
未来连接： 计划在2025年让它能和智能家居设备连接，用途更广。
硬件组成：
移动台座： 安装在一个专为仓库设计的台座上，这个台座很强大但成本不高。
机械臂： 有两个灵活的机械臂，能做各种双手任务。
摄像头： 有三个摄像头，可以捕捉周围的情况。
自己的电源和计算能力： 不依赖外部电源和电脑，自己就能完成任务。
技术规格：
重量：75公斤。
尺寸：基座80宽 x 84长 x 140高厘米；整体90宽 x 135长 x 140高厘米。
负载能力：手臂750克，基座55公斤。
电池续航：12小时。
论文：https://mobile-aloha.github.io
项目：https://mobile-aloha.github.io
学习代码：https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus
硬件代码：https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
文档：https://docs.google.com/document/d/1_3yhWjodSNNYlpxkRCPIlvIAaQ76Nqk2wsqhnEVM6Dc
那么，这款产品到底有何特点呢？
首先需要明确的是，Mobile ALOHA并不是一个机器人，而是一个操作系统。借助这个系统，它可以实现多项家务功能，包括打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、烹饪等，共计50多种任务。
以烹饪为例，Mobile ALOHA可以独立完成滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等复杂的菜肴制作过程，而且成品色香味俱佳，令人垂涎欲滴。
再具体的以滑蛋虾仁为例，Mobile ALOHA的操作熟练程度不亚于经验丰富的厨师。首先在烧水的过程中打入3颗鸡蛋，然后将虾仁放入水中焯熟，最后，将平底锅中倒入鸡蛋液并加入虾仁，轻轻搅拌几下即可完成一道美味的菜肴。
再来看看干贝烧鸡的制作过程，Mobile ALOHA能够熟练地将去骨鸡腿肉煎至两面金黄，在添加干贝等调料后，将其焖煮20分钟即可完成。最后，会用小葱花来装饰摆盘。甚至，这款机器人还能切割蒜末。
网友纷纷表示，这仿佛是科幻电影中的场景。或许不久的将来，快餐店制作汉堡的工作将被机器人全面取代。
关于这个机器人的背景也令人惊讶，它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA，成本仅为32,000美元，约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的，Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头，并配备了机载电源和计算系统。
研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发：首先是系统的移动速度，它能够与人类行走的速度相媲美，大约每秒1.42米，并且稳定性很高。即使在操作重型家用物品，如锅和橱柜时，也能保持稳定。
它还具有很高的灵活性，支持全身远程操控，所有自由度都可以同时进行遥控操作，包括手臂和移动底座，而远程操作装置还可以进行拆卸。
另外，Mobile ALOHA具备机载电源，因此其移动性并不会受到限制。这样一台多功能机器人，你们希望把它带回家吗？
原创文章，作者：DevilStefan
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