Apollo

上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶，无人驾驶由哪些模块组成，今天我们就以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图： 可以看到该架构分为四层，其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的，其他的都是车端的系统。  Open Software Platform&…