Apollo

  • 【02】百度Apollo技术框架介绍

    上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶,无人驾驶由哪些模块组成,今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图: 可以看到该架构分为四层,其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的,其他的都是车端的系统。  Open Software Platform&…

    2021年8月16日
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