按时间归档：2021年08月

2021年8月26日上午，宝山区重大产业项目集中签约仪式在保集e智谷举办。此次集中签约产业项目100个，总投资额超500亿元，其中，重大产业项目31个，总投资突破300亿元。   此次签约是宝山打造上海科创中心主阵地，积极推动产业转型升级的又一战略举措，100个签约项目中，生物医药、新材料、机器人等高端制造业、战略新兴产业项目占比超7成，签约项目整…

今天我们来了解无人驾驶车辆如何以厘米级别的精度进行定位。 1.无人驾驶的定位 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法。在我们日常生活中，我们一直是使用手机GPS来确定自己的位置的，但是对于无人车而言，GPS的定位是不够精确的，不精确性体现在两个方面，一个是精度，民用的GPS精度通常会在几米，我们在地图上经常看到我们的定位在河里。另一个就是效率，通常GPS定…

如何从作业场景切入，用打卡解决督学营销痛点

上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶，无人驾驶由哪些模块组成，今天我们就以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图： 可以看到该架构分为四层，其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的，其他的都是车端的系统。  Open Software Platform&…

前两节我们讲了带宽的计算方式、实时视频带宽的计算方式，同时还穿插着讲了视频的码流等。今天来讲讲视频的编码、封装及视频流的协议，讲完这些，其实实时视频方面软件层的大部分概念就能串起来了，硬件方面我们可以后面慢慢开展。 1.视频编码 我们先来看看什么是视频编码，根据《实时视频带宽的计算过程》一文中的描述，1920 * 1080、24FPS的视频每秒142MB，这…

1.带宽的基础概念 1.1 什么是带宽： 带宽是指在固定的时间可传输的数据量，单位通常是bps（bit per second）。 我们需要明确带宽的单位是bit，例如我们通常说的100M带宽，就是100M bps，而我们平时下载软件时候所显示的下载速度的单位是Byte/s，这就需要一个换算关系，这里可以先告诉大家答案1M bps=1/8M Bps，也就是说当…

1.为什么需要无人驾驶 传统驾驶安全隐患很多： 全球每年有超过100万人死于交通事故，与人类驾驶员相比，无人驾驶有很多优势，比如无人驾驶不会疲劳、不会酒驾、也不会分心。 驾驶学习周期长： 人类开车需要学习，而无人驾驶并不都需要经历从0到1的学习过程。特别是一些大型车辆或特种作业设备，学习成本更高。 资源浪费严重： 停车资源的稀缺…

如今，云服务已经成为我们我们使用手机的一部分了，比如苹果手机的iCloud云服务或者华为的云备份。 不管是64G、128G还是256G存储，手机使用久了，永远会出现空间不足的情况，其实手机相册里面的相片或者视频占据了大部分手机本身的存储空间。所以不少用户都习惯将相册备份到云端。 2015年5月，谷歌推出新产品“谷歌相册”（google photos），并向用…

参考了几篇文章，把工作中常用的，尤其是自己不太懂的一些技术名词术语整理了一下。 1 产品类 1）BRD Business Requirement Document，商业需求文档。基于商业目标或价值所描述的产品需求文档或报告。主要描述产品价值是什么？这个产品解决了什么问题。 2）MRD Market Requirements Document，市场需求文档。市…

这是我写的第一篇非真正技术类的文章。主要就是想和大家分享一下百度云的图片下载，这也是我在使用的时候，无意中发现的一种方法，希望能帮助到大家 情节介绍 最近想下载一下我之前保存在百度网盘的图片，我也忘记它在哪了，就直接来一个搜索吧 在这里插入图片描述 图片还真的是多，我全部都要，所以直接框选全部下载 在这里插入图片描述 令人悲剧的一步发生了，下载速度竞连1M都…