高精度地图

  • 【插曲01】为什么需要四颗卫星才能定位

    关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考《【04】无人驾驶的定位(Localization)》一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学问题,从数学逻辑上来讲,我们知道卫星到地面某点的距离,以该距离为半径,以卫星位置为球心画球,此时需要三个卫星就可以得到一个交点,如下图所示: 此时我们就可以得到一个交点,这个交…

    2021年10月22日
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