卫星定位

  • 【04】-01为什么需要四颗卫星才能定位

    关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考【04】无人驾驶的定位(Localization)一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学问题,从数学逻辑上来讲,我们知道卫星到地面某点的距离,以该距离为半径,以卫星位置为球心画球,此时需要三个卫星,也就是三个球体就可以得到两个交点,如下图所示: 卫星1的坐标:(x1,…

    2022年8月9日
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