按时间归档:2021年10月

  • 【05】无人驾驶的感知(Perception)

    在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中,我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境,这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术,这计算机视觉中最广泛使用的方法就是CNN,即卷积神经网络,接下来我们就来了解一下无人驾驶的眼睛吧。 1.计算机视觉 1.1 简述 人类可以通过观察直接看到周围世界中的物体,我们可以轻…

    2021年10月22日
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  • 【插曲01】为什么需要四颗卫星才能定位

    关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考《【04】无人驾驶的定位(Localization)》一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学问题,从数学逻辑上来讲,我们知道卫星到地面某点的距离,以该距离为半径,以卫星位置为球心画球,此时需要三个卫星就可以得到一个交点,如下图所示: 此时我们就可以得到一个交点,这个交…

    2021年10月22日
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  • 【03】高精度地图

    1.高精度地图(HD map) 我们先回忆回忆,在你开车的时候,你打开地图导航,它会给你推荐几条合适的路径,甚至有些时候它可以显示这些道路是否拥堵,道路的限速甚至是交通管制信息,在得到这些信息之后,结合你自己大脑对环境的判断,就可以控制车辆的驾驶了,这种地图就是被我们熟知的导航地图。 但是对于无人驾驶而言,这其实是不够的,因为无人驾驶车辆缺乏人类驾驶员固有的…

    2021年10月22日
    3080
  • 抖音创作灵感枯竭?这些小技巧让你才思如泉涌!

    如何寻找抖音短视频创作灵感,以及在抖音内快速知识变现的小技巧

    2021年10月15日
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  • 这样做,快速提升教育直播间人气!

    直播已经成为当下各企业标配的销售方式,对于教育企业也是如此,但要想把直播做好,最重要一点就是提升直播间人气,人气越高:直播间的互动就越频繁,氛围就越好,也能为品牌带来更多新粉,而销售转化率也会增加。 我们不论是在微信公众号、小程序、视频号来进行直播,还是在抖音等平台进行直播,都可以通过以下几方面提高直播间的人气和留存,进而提升我们的课程销量。 01 布置好直…

    2021年10月13日
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  • 产品经理的无限游戏

    本文来自微信公众号:黑坝(ID:HolylandofKalin),作者:许昕,原文标题:《产品经理的自我修养》,头图来自:视觉中国 要真正体验生命, 你必须站在生命之上! 为此要学会向高处攀登! 为此要学会——俯视下方! ——尼采《生命的定律》 产品经理并不是一个新兴职业,其出现时间甚至早于1969年互联网诞生。人类历史上第一位产品经理,是美国宝洁公司的尼尔…

    2021年10月11日
    190
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