无人驾驶

  • 【04】-01为什么需要四颗卫星才能定位

    关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考【04】无人驾驶的定位(Localization)一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学…

    2022年8月9日
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  • 【07】无人驾驶的规划

    1.规划简介 在规划中,我们通过结合高精度地图、定位和预测来构建车辆轨迹。规划分为两部分,一部分为宏观规划,我们称为路线规划,另一部分是微观规划,我们称为轨迹规划。 1.1 路线规…

    2021年12月13日
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  • 【03】高精度地图

    1.高精度地图(HD map) 我们先回忆回忆,在你开车的时候,你打开地图导航,它会给你推荐几条合适的路径,甚至有些时候它可以显示这些道路是否拥堵,道路的限速甚至是交通管制信息,在…

    2021年10月22日
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  • 【06】无人驾驶的预测

    1.简介 无人车在与多物体之间穿梭行驶,这些物体本身就是一直在移动的,比如汽车、自行车、行人等,无人车需要预测这些物体的行为,来帮助无人车做出最佳的决策。通常情况会生成一条路径来预…

    2021年9月22日
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  • 【05】无人驾驶的感知(Perception)

    在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中,我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境,这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术,这…

    2021年9月17日
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  • 【04】无人驾驶的定位(Localization)

    今天我们来了解无人驾驶车辆如何以厘米级别的精度进行定位。 1.无人驾驶的定位 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法。在我们日常生活中,我们一直是使用手机GPS来确定自己的位置的…

    2021年8月22日
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  • 【02】百度Apollo技术框架介绍

    上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶,无人驾驶由哪些模块组成,今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图:…

    2021年8月16日
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  • 【01】什么是无人驾驶

    1.为什么需要无人驾驶 传统驾驶安全隐患很多: 全球每年有超过100万人死于交通事故,与人类驾驶员相比,无人驾驶有很多优势,比如无人驾驶不会疲劳、不会酒驾、也不会分心。 …

    2021年8月15日
    3310
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