王得宇AIPM
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王得宇AIPM高级产品经理

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  • 【07】无人驾驶的规划

    1.规划简介 在规划中,我们通过结合高精度地图、定位和预测来构建车辆轨迹。规划分为两部分,一部分为宏观规划,我们称为路线规划,另一部分是微观规划,我们称为轨迹规划。 1.1 路线规划 规划的第一步是路线规划,侧重于表达如何从地图上的一点前往另一点,在进行路径规划时,将地图数据作为输入,并输出可行驶的路径,手机导航的路径规划就是一个常见的例子,更具体的,我们从…

    2021年12月13日
    650
  • 【05】无人驾驶的感知(Perception)

    在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中,我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境,这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术,这计算机视觉中最广泛使用的方法就是CNN,即卷积神经网络,接下来我们就来了解一下无人驾驶的眼睛吧。 1.计算机视觉 1.1 简述 人类可以通过观察直接看到周围世界中的物体,我们可以轻…

    2021年10月22日
    1020
  • 【插曲01】为什么需要四颗卫星才能定位

    关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考《【04】无人驾驶的定位(Localization)》一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学问题,从数学逻辑上来讲,我们知道卫星到地面某点的距离,以该距离为半径,以卫星位置为球心画球,此时需要三个卫星就可以得到一个交点,如下图所示: 此时我们就可以得到一个交点,这个交…

    2021年10月22日
    1540
  • 【03】高精度地图

    1.高精度地图(HD map) 我们先回忆回忆,在你开车的时候,你打开地图导航,它会给你推荐几条合适的路径,甚至有些时候它可以显示这些道路是否拥堵,道路的限速甚至是交通管制信息,在得到这些信息之后,结合你自己大脑对环境的判断,就可以控制车辆的驾驶了,这种地图就是被我们熟知的导航地图。 但是对于无人驾驶而言,这其实是不够的,因为无人驾驶车辆缺乏人类驾驶员固有的…

    2021年10月22日
    1620
  • 【02】百度Apollo技术框架介绍

    上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶,无人驾驶由哪些模块组成,今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图: 可以看到该架构分为四层,其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的,其他的都是车端的系统。  Open Software Platform&…

    2021年8月16日
    5800
  • 视频的编码、封装,视频流协议

    前两节我们讲了带宽的计算方式、实时视频带宽的计算方式,同时还穿插着讲了视频的码流等。今天来讲讲视频的编码、封装及视频流的协议,讲完这些,其实实时视频方面软件层的大部分概念就能串起来了,硬件方面我们可以后面慢慢开展。 1.视频编码 我们先来看看什么是视频编码,根据《实时视频带宽的计算过程》一文中的描述,1920 * 1080、24FPS的视频每秒142MB,这…

    2021年8月16日
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  • 关于带宽

    1.带宽的基础概念 1.1 什么是带宽: 带宽是指在固定的时间可传输的数据量,单位通常是bps(bit per second)。 我们需要明确带宽的单位是bit,例如我们通常说的100M带宽,就是100M bps,而我们平时下载软件时候所显示的下载速度的单位是Byte/s,这就需要一个换算关系,这里可以先告诉大家答案1M bps=1/8M Bps,也就是说当…

    2021年8月16日
    1130
  • 数据埋点-什么是埋点?

    话题背景: 埋点是个什么玩意儿?不少人不清不楚,觉得很神秘,用的也不多,却觉得很重要。 今日话题: 什么是埋点?为什么埋?怎么埋? 目标:初识埋点即可,要懂非一日之寒。 群友观点: 埋点就是“鬼”,听过的人多,用过的人少。 我们埋了,做了简单数据记录,经不起推敲。 我理解的埋点的步骤:1.分析需求,2.根据需求拆分指标,3.根据指标确定埋点,4.设计数据需求…

    2021年6月3日
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  • 关于MQTT协议

    最近一段时间乱糟糟的,发生了好多事情,公众号也暂停了一段时间,不过嘛,状态总要调整过来的,人嘛,每个月都有那么几天嘛,所以加油~ 今天我们来讲讲MQTT,其实对于产品而言,严格来讲只要懂得应用场景就可以了,但是我依然愿意更深度的去学习和分析这些更偏技术侧的东西,原因也很简单,不管是MQTT、HTTP还是其他的什么,这些存在了很久且成熟度很高的技术其实是非常值…

    2021年4月6日
    1570
  • 【5】打造根据光照自动开关的电灯

    今天我们来说说根据光照强度自动判断是否开灯的一整套设备的实现。当然,我们是产品经理,我们不一定非要了解其中各种技术细节,怀着科普的心,我们从大体流程上来看看整个实现的过程。 系统架构 先来看看整个架构: 简单说是这样的,光照传感器来识别环境光亮,将识别的信息通过网关设备上传到物联网平台,物联网平台根据平台预先设置的规则,判断是否需要开启电灯,然后将控制指令下…

    2021年1月25日
    2570
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